PLC 자동화 통신 구조 한 번에 이해하기 (센서부터 PC까지)
PLC 자동화 통신 구조 한 번에 이해하기 (센서부터 PC까지) 자동화 통신 구조란 무엇인가 산업 자동화 설비를 이해하려면 가장 먼저 알아야 하는 것이 통신 구조다. 설비는 단순히 기계가 움직이는 것이 아니라, 센서에서 발생한 신호가 제어 장치를 거쳐 최종적으로 PC나 상위 시스템으로 전달되는 흐름으로 구성된다. 이 글에서는 자동화 설비의 기본 구조인 센서 → PLC → PC 흐름을 중심으로 전체 통신 구조를 쉽게 설명한다. 자동화 통신 구조란 데이터가 이동하는 경로를 의미한다. 센서가 상태를 감지하고, PLC가 이를 처리하며, PC가 데이터를 저장하거나 모니터링하는 과정이 하나의 흐름으로 연결된다. 이 구조는 크게 세 단계로 나눌 수 있다. 첫 번째는 센서, 두 번째는 PLC, 세 번째는 PC다. 이 세 가지 흐름을 이해하면 자동화 설비 전체 구조를 파악할 수 있다. 센서 단계: 데이터의 시작점 센서는 자동화 설비에서 데이터가 시작되는 지점이다. 온도, 압력, 위치, 속도와 같은 물리적인 상태를 감지하여 전기 신호로 변환한다. 대표적으로 근접 센서는 물체의 유무를 판단하고, 온도 센서는 온도를 측정하며, 포토 센서는 빛을 이용해 물체를 감지한다. 센서에서 생성된 신호는 PLC로 전달되며, 이때 신호는 디지털 또는 아날로그 형태로 나뉜다. 디지털 신호는 ON 또는 OFF처럼 단순한 상태를 의미하고, 아날로그 신호는 연속적인 값을 의미한다. 센서의 정확도와 안정성은 전체 설비의 품질과 직결되기 때문에 매우 중요하다. PLC 단계: 제어의 핵심 PLC는 센서에서 전달받은 신호를 처리하는 핵심 장치다. 자동화 설비의 두뇌 역할을 한다고 보면 이해하기 쉽다. PLC는 입력 신호를 받아 프로그램에 따라 판단을 수행하고, 그 결과를 출력 신호로 만들어낸다. 예를 들어 센서가 물체를 감지하면 PLC는 프로그램에 따라 모터를 작동시키거나 멈추는 결정을 내린다. PLC 내부에서는 일정한 순서로 동작이 반복된다. 먼저 입력 신호를 읽고, 그 다음 프로그램을 실행하며...